分四个阶段：
第一阶段：前道德阶段(1-2岁)：儿童处于感觉运动时期，行为多与生理本能的满足有关，无任何规则意识，因而谈不上任何道德观念发展。
第二阶段：他律道德阶段(2-8岁)儿童主要表现为以服从成人为主要特征的他律道德，故又称为服从的阶段。
又可分两个阶段：
(1)自我中心阶段(2-5岁)：这一阶段儿童处于前运算思维阶段。其特点是单向、不可逆的自我中心主义，片面强调个人存在及个人的意见和要求。
(2)权威阶段(5-8岁)思维正由前运算思维向具体运算思维过渡，以表象思维为主，但仍不具备可逆性和守恒性。因此，这一时期儿童的道德判断是以他律的、绝对的规则及对权威的绝对服从和崇拜为特征。他们了解规则对行为的作用，但不了解其意义。他们常以表面的、实际的结果来判断行为的好坏。认为服从成人就是最好的道德观念，服从成人的意志就是公正。如果违背成人的法则，不管动机如何都应该受抵罪的惩罚，而且惩罚越厉害越公平。
第三阶段：自律或合作道德阶段(8-11、12岁)：这一时期儿童的思维已达到具有可逆性的具体运算，其道德判断有了自律的萌芽，公正感不再是以“服从”为特征，而是以“平等的观念”为主要特征。关于惩罚，儿童不再像前一阶段那样驯服地接受抵罪的惩罚，而认为只有回报的惩罚才是合理的。
第四阶段：公正道德阶段(11、12岁以后)：这一阶段儿童开始出现利他主义。倾向于主持公道、平等，体验到公正、平等应该符合每个人的特殊情况。
儿童道德判断发展学说（ developmental theory of children’s moral judgement），瑞士哲学家和心理学家皮亚杰提出的关于儿童道德发展的学说。
认为儿童道德判断的发展是一个有规律的过程，这个过程同他的认知发展的四个阶段有着内在的联系，两者都表现有阶段性的特征。
在感知运动阶段，婴儿利用感知和动作来建构客观世界。
