五节臂伸缩的顺序通常是从底部开始，依次向上伸缩。具体顺序如下：
首先，伸缩第一节臂，使其达到所需长度；然后，伸缩第二节臂，使其与第一节臂保持一定的距离；
接着，伸缩第三节臂，使其与第二节臂保持一定的距离；
然后，伸缩第四节臂，使其与第三节臂保持一定的距离；
最后，伸缩第五节臂，使其达到所需长度。这样的顺序可以确保臂的稳定性和安全性，同时满足工作需求。
外伸吊臂时应先外伸二节臂到底，如果吊臂长度不够，应按下伸臂转换开关，再使三、四、五节臂同步外伸。
如果二节臂没有伸出，先伸出三、四、五节臂作业，很容易造成吊臂弯曲或破坏。
另外吊臂伸缩操作按安全要求只能在不吊重时进行，因为吊臂伸缩由液压缸推动二节臂(或三节臂)，三、四、五节臂是通过一根拉索(钢丝绳)带动外伸的。
带载伸缩吊臂可能导致吊臂内粗细拉索或排绳断裂，造成重大人身或设备事故。
回缩吊臂时，必须先收回三节臂到底后，按下换臂开关，再收二节臂。
