判断发动机里的油泥是否严重，可以通过以下几种方式：
1. 检查引擎油的颜色和质地：正常情况下，引擎油应该为透明或者微黄色，并且质地应该比较光滑。如果发现油泥，就会呈现为混浊、浑浊的颜色，质地可能较为粘稠。
2. 观察油底壳：打开引擎油底壳，检查底壳内部是否有积聚的油渍或者油泥。如果有大量的油泥，就表示问题较为严重。
3. 检查油滤器：拆下油滤器，观察滤芯的颜色和质地。如果滤芯上有大量的油泥，就表示发动机内部有较严重的油泥积聚。
4. 闻气味：如果打开引擎盖，能够闻到一股铁锈或者焦油的气味，就表示油泥问题较为严重。
5. 检查发动机工作和性能：如果发动机在启动、加速或者行驶过程中发出不正常的声音，或者出现燃油消耗增加、动力下降等问题，也可能是油泥问题导致的。
如果以上任何一点出现异常，就表示发动机内部可能存在油泥问题，需要及时进行清洗和维修。建议请专业技师进行相关检查和诊断。
判断发动机里的油泥是否严重的方法如下：
首先把发动机的机油加注口的盖子拧开，观察盖子内部或发动机内部，如果发现上面有一层黑色或褐色的附著物，用细铁丝可以刮落，这一层附著物就是油泥。
在更换机油的时候也可以顺便检查油泥，拧下放油螺丝，检查放油螺丝的底部，看油泥的程度。如果油泥发黑，且有固体颗粒状，需要小心。如果油泥发黄，为胶状，没有问题，这是正常的。如果油泥很多很厚，一定需要进行清理，可以拆下油底壳来，进行清洁。
至于发动机内部的油泥，只要是正品的润滑油，几乎不可能产生在发动机内部（除非滤清器坏了、使用了劣质机油，长时间不保养，或者人为破坏）。
