双向北斗卫星消息的发送需要两个步骤。首先，发送方需要通过北斗卫星系统的信号接入点将消息发送到卫星上。
接下来，接收方需要通过北斗卫星信号接收设备接收卫星传输的消息。在这个过程中，双向通信的关键在于卫星的中继功能，它可以接收来自发送方的消息并将其转发给接收方，同时可以接收来自接收方的应答消息并将其转发给发送方。这种方式可以实现双向通信，确保消息的可靠传递。
双向北斗卫星消息通过北斗终端设备实现双向通信。首先，用户将待传输的消息通过北斗终端输入，然后终端会对消息进行编码和处理。
接下来，终端会通过无线信道将消息发送给北斗卫星，卫星收到消息后会通过指定的卫星地面站进行处理。地面站会对消息进行验证和处理，并将消息传输至接收方指定的终端设备。
最后，接收方的终端设备收到消息后进行解码和处理，完成双向通信。这种方式能够实现全球范围内的双向消息传输，具有较高的可靠性和安全性。
