防守移动侧面接触就犯规吗（防守队员没动但侧身防守算犯规吗）

不是。

没有非法身体接触，就不犯规。

如果对方垂直跳起投篮，你侧向跳起防守，侵犯对手圆柱体空间，犯规。

如果对手行进间上篮，你跳起防守，发生身体对抗，你有大概率是犯规，因为要提前封堵对方的进攻路线，而不是限制对方的身体动作。