马镫发明前后，骑兵之间的主要区别在于他们的战术和作战方式。马镫的出现使得骑兵能够更好地控制马匹，并且在马匹疾驰时保持稳定，这极大地提高了骑兵的战斗力。具体来说：
马镫之前：骑兵需要依靠双手紧握马鬃来保持身体平衡，这在高速移动中非常困难，可能导致骑士从马上摔下。此外，这种抓握方式限制了骑兵进行其他行动，如手持武器格斗或射击。
马镫之后：随着马镫的发明，骑兵可以在马背上更自由地活动，解放了双手，使其能够在战斗中使用双手的武器，如长矛或弓箭，同时还能维持良好的平衡。这样的变化显著提升了骑兵在战场上的格斗能力和远程攻击能力。
因此，可以说马镫的发明是骑兵历史上的一个转折点，它不仅增强了骑兵的个人战斗力，而且对整个军队的组织和使用都产生了深远的影响。骑兵的地位也因此得到了提升，成为了战争中决定性力量的重要组成部分。
马镫发明前，骑兵在马上的稳定性较差，主要依靠腿部力量夹紧马腹，并用手抓住缰绳来保持平衡，因此骑兵的作战方式主要是骑射，即在马背上射箭。
马镫发明后，骑兵可以更轻松地控制马匹，并在马背上进行更复杂的操作，如冲锋、肉搏等，作战能力大幅提升。因此，马镫的发明被认为是骑兵战术发展的重要里程碑之一。
