小型农业拖拉机的发动机多为二、三缸,也有四缸;大型拖拉机的发动机是六缸发动机。为了减少前后轮距、减小转弯半径和降低成本,拖拉机通常使用气缸数较少(通常为2、3和4缸)的直列发动机,总排量约为5L的外国发动机使用直列4缸发动机。