增加自制酸奶的粘稠度和硬度的方法有：
方法一：加奶粉
牛奶加热后，舀出一部分，加两大勺奶粉搅拌至充分溶化后再倒回去，搅拌均匀，这样做出来的酸奶就比较粘稠了。
方法二：使用全脂牛奶
牛奶固形物含量越高，做出的酸奶浓稠度越高，所以可以使用脂肪含量较高的全脂牛奶做酸奶，或者添加淡奶油，这样做出的酸奶硬度相对较高。
方法三:使用增稠剂
在制作酸奶时加入明胶、海藻胶等，可以有效的增加酸奶的粘稠度和硬度。
1、酸奶机内胆和用来搅拌的汤匙先用开水消毒；
2、倒进部分牛奶后再倒进乳酸菌粉并搅拌均匀；
3、倒进白砂糖搅拌均匀；
4、倒进剩下的牛奶继续搅拌均匀；
5、牛奶倒完后小心端进酸奶机座，插上通电，8小时后断电，冷却后进冰箱冷藏，喝的时候按自己喜好添加蜜豆、蜂蜜或果酱口感更丰富。
