第1步.黄豆泡发好，一般泡发六个小时到12小时之间。
第2步.豆浆机加入1200ml的水，再加入豆浆。运行豆浆机的果汁程序，连续进行三次果汁程序。这样豆浆出汁率比直接豆浆程序好。
第3步.磨好的豆浆倒入纱布过滤，挤出豆汁。豆渣就不要了。
第4步.把豆汁倒入锅里煮，一开始大火煮，边煮边搅拌，开始开了要马上换小火。可以小火大火替换着煮。多煮几分钟煮出豆香味。关火。
第5步.取出适量豆浆，要做多少量的冰棒就取大概多少豆浆。慢慢加入白糖，一直加到比平时口味还要甜的时候停下来。因为冰过后就感觉甜度下降了。
第6步.加入模具放冰箱冷冻。可以加入绿豆或红豆。都是很配的
