楼主可以先试一下自己人手去装刀,如果也是要三秒才能抓紧,那就可能是松刀气缸排气不顺畅,或是松刀弹簧不够力,或是刀具夹紧信号没有到位。
如果以上没有问题了,那就是刀库移位反应慢了,看看是刀库移位电机,滑块有没有问题。