五人制足球比赛的大点球其实就是点球的意思。在五人制足球比赛中，点球是当球在比赛中，球队在己方罚球区内，违反判罚直接任意球的犯规之一，则应判一点球给对方球队。同时，和十一人制足球运动一样，点球可以直接进入球门，可算进球。上下半场结束或加时比赛的上下半场结束时，可延长比赛时间踢点球。在点球的时候，足球和球员的位置如下：
1. 球的位置：球必须放定在罚球点踢出；
2. 踢罚球点球的球员：应先由裁判元明确确认；
3. 守方的守门员：在球门柱之间的球门线上，面向球员，直到球踢出为止。
4. 踢点球球员以外的球员：·在球场内；·在罚球区外；·在罚球点后方或两侧；·距离罚球点至少5米。
