世界上最早的地铁系统可以追溯到19世纪末和20世纪初。以下是一些最早的地铁系统：
1. 伦敦地铁（London Underground）：伦敦地铁是世界上最早的地铁系统之一，于1863年1月10日正式开通。伦敦地铁最早的线路为现在的地铁黑线（Metropolitan Line）。
2. 纽约地铁（New York City Subway）：纽约地铁是美国最大的地铁系统，于1904年10月27日开通。首条线路是现在的IRT Lexington Avenue Line。
3. 巴黎地铁（Paris Métro）：巴黎地铁是法国首都巴黎的地铁系统，于1900年7月19日正式开通。最早的一条线路是现在的巴黎地铁1号线。
这些地铁系统在开通后，逐渐扩展和发展，成为了现代城市交通的重要组成部分。需要注意的是，每个城市的地铁系统的具体开通时间可能会因线路和扩展而有所不同。
世界上最早的 (第一条）地铁是英国伦敦的大都会地铁，建于1863年，其干线长度约6.5km，采用蒸汽机车。
