六节伸缩臂结构原理是指它由六个连接在一起的活动关节组成,每个关节都可以沿着不同的方向进行旋转,从而使整个臂的运动更加灵活。此外,它还具有自动调整功能,可以根据外部环境的变化而自动调整臂的运动方向和距离。