孺子可教的历史人物是张良。张良年青时在一座桥上遇到一老人，老人把鞋丢到桥下叫张良替他捡回来，张良照做了。老人又叫张良过几天来桥下等他。
张良去后老人已经到了，责怪张良来迟了，叫他下次再来。如是几次，张良最后干脆半夜就去等，终于先老人到了。老人说了句孺子可教也，送他一本《太公兵法》。
张良，张子房。
张良遇黄石公得兵书的故事很多人都知道。传说张良年轻时在桥上遇到一位老人，他把鞋扔到桥下，让张良去捡，张良照做了，老人看小伙子不错，就赠了他一本兵书。正是靠着这本兵书，张良得以帮助刘邦打下汉室江山，并且功成之后得以全身而退
