孙悟空是受东海龙王的教诲回去找唐僧的。在电视剧西游记中，因为孙悟空打死了几个强盗，唐僧责怪孙悟空杀心太重，不该乱开杀戒。
孙悟空不满唐僧的说教，一气之下离开了唐僧，打算回花果山。
路过东海龙宫，在那里东海龙王听说他要回花果山，就和孙悟空讲了一个知恩图报的典故，劝孙悟空不要半途而废。
孙悟空听完有所触动，想起了唐僧对自己的好处，放弃了回花果山的念头，回去找唐僧，继续保唐僧去西天取经
观音大士。
孙悟空大闹天宫失败后，被如来佛祖镇压在五指山下面，后来观音大士点播他，让他等待东土大唐圣僧，跟随东土大唐圣僧去西天求取真经，才可以恢复自由之身。而这应该也是如来授意的。
准确的来说，观音大士和唐僧放他出来，而如来才是决定人。
