人类在一万年后发展成为银河帝国，占领了整个银河系，文明相当发达。
心理学家哈里.谢顿发展了心理学，使其成为一门确定性的科学，并能预言未来。
他预测到未来银河帝国将会覆灭，为了保存人类文明，他建议在银河系边缘的端点星建立个机构编撰银河系百科全书。有近十万人去端点星完成这一工作。
在五十年后，端点星遭遇其它边缘星球的侵略，谢顿现身，说明他的计划的真正目的不是编百科全书，而是建立基地，以便在银河帝国灭亡后能尽快恢复人类文明。
后来端点星在市长塞佛.哈里的带领下用科技伪装的宗教征服了周边的星球，度过了第二次危机。
而第三次危机是行商彭耶慈用贸易手段控制其他星球的能源供应而度过。
在这个过程中，他们发现位于银河中央的银河帝国并没有完全灭亡，还在挣扎，并企图反攻基地。
