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管道疏通黑科技机器人(地下管道疏通机器人的应用)

管道疏通黑科技机器人(地下管道疏通机器人的应用)

更新时间:2022-02-02 11:58:23

“现在,我们30万年薪也招不到一名下水道潜水员。传统城市管道养护‘脏苦累’且存在安全隐患,越来越没人愿意干了!”沪上一名从事管道养护20多年的企业负责人如此感叹。

不过,最近,记者在上海闵行看到了全新场景——一辆有着“城市管网智能清洗系统”标识的大车开到路边,工作人员从车底“请”出一个四轮机器人,它龇着一口“钢牙”(高强度粉碎头),从窨井口爬进盛满污水的下水道中,一边行走一边吸取淤泥,遇到石块等障碍物,就将其“咬碎嚼烂”再一并吸走,其自带的摄像头让管道内部“一览无余”……通过机器人连着的一根粗管,淤泥被抽吸到了大车底部桶内,同时抽出的污水经过“泥水分离”,又经另一个软管被排回窨井。

如此,这个机器人不仅对排污管道进行了水下检测,还一次性完成了清淤、粉碎障碍物等工作,替代人工,更安全、高效,功能范围还远远超过了一名潜水员所能承担的。更值得一提的是,相比于国外大量使用自来水冲洗管道,这种机器人在清淤过程中通过“泥水分离”把污水循环回管道,既减少了淤泥产生量,也实现了大幅节水。

这个清淤机器人,还只是上海澄泓管道机器人有限公司研发的“管道机器人家族”中的普通一员。据了解,澄泓公司由传统管道养护企业转型而来,在闵行区从事城市管网养护工作已有几十年,2014年开始寻求科技创新,迄今已投入6000多万元,研发出了20多款管道机器人和智能设备,获得100多项专利,其中发明专利20多项,成为国内管道智能机器人领域的领军企业。

黑虎系列、狮王系列、哪吒系列、猛虎系列……记者发现,这些管道机器人有着一个个好听名字,主要分为检测机器人、清淤机器人、修复机器人三大类,每一款机器人都有自己的特点和特长。

比如哪吒系列清淤机器人,采用双摆臂粉碎吸污头,碎刀可以左右摆动,增大粉碎清淤的面积,同时吸污腔体内安装高压水清洗装置,增大吸污的效率,后端升降式摄像头,可以更好地观察井内的环境。它主要针对600毫米—2000毫米管径的下水道进行作业。

又如狮王系列清淤机器人,以四轮驱动行走车体为载体,根据不同的管道工况,换装不同的粉碎头,实现600毫米以上管道的清淤工作。行走车体集成了行走驱动模块、粉碎动力模块、摄像照明模块,行走灵活,动力强劲。

智能水面检测机器人,则在不封堵管道的情况下,对积水管道气体成分、水位高度、水下淤泥高度进行智能检测。双螺旋叶轮驱动,可使机器人在水面自由行走,高清旋转摄像头外形小巧,功能集成度高,可对管道进行全方位智能化检测。

基于3D打印技术的修复机器人,可以深入管道内部,对管道内破损点进行切割,并对切割部分进行填充,并利用紫外光迅速固化填充材料,固化过程约6-10分钟,从而达到管道快速修复效果。相比传统开挖修复,这种非开挖修复方式将问题简单化处理,提高了修复效率,并极大地节省了费用……

与此同时,澄泓公司还将技术成果集成到了一辆车上,开发出第二代城市管网智能清洗系统,包括智能吸附系统、实时泥水分离系统、控制系统、智能通信系统、智能监控系统、动力与能源系统、机动车等,与智能机器人相结合,彻底改变了传统的城市管道养护方式,实现管道的高效、安全、智能清洗。

今后,随着这些机器人和智能系统的推广应用,无人下井就能完成管道的检测、疏通、修复等,实现城市管网的精准预警、精准养护、精准抢险。有业内人士研究指出,定期实施智能养护,城市地下管道的使用寿命至少可以提高20%-30%。

位于闵行区颛桥镇的君临天下花园小区,已经从中尝到甜头。据介绍,该小区建成近20年,绿化根茎已深入地下,对地下排水管道产生了较大影响。近年来,每逢台风暴雨,小区路面积水严重,雨水倒灌地下室的情况时有发生,特别是在2019年利奇马台风来袭时,问题格外突出。

去年,澄泓公司不仅向该小区捐赠了防汛物资,还为小区及其周边银都路、梅州路区域的地下管网免费开展排摸监测、疏通清淤的工作。公司调动专业养护队伍,利用管道检测机器人、管道清淤机器人、管道修复机器人等智能化设备,分别对管道进行检测、清淤、修复工作,为小区的管道进行了全面综合养护,并获取了小区及其周边地区的管道数据。此举不仅解决了小区积水倒灌的紧迫问题,还为小区管道的长远养护提供了技术保障,受到小区居民的一致好评。

据透露,目前,澄泓公司正在牵头制订行业标准,同时,其研发的管道机器人和智能系统受到了不少国内其他城市的青睐,接到的订单越来越多。接下来,该公司将把更多研发成果推向量化生产,帮助更多养护单位对城市管道定期开展智能化“体检”和“治疗”。

栏目主编:黄勇娣 文字编辑:黄勇娣

受访者供图

来源:作者:黄勇娣

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