小米手机通知栏的消息被清空后，一般是无法直接找回的。因为通知栏消息是临时存储在手机系统中的，一旦被清空，就无法恢复。
但是，如果你需要查看之前的通知消息，可以尝试以下方法：
1. 查看通知记录：部分小米手机系统会记录通知消息的历史记录。你可以在通知栏中找到“通知管理”或“通知中心”等选项，查看通知记录。
2. 使用第三方工具：有些第三方工具可以帮助你备份和恢复通知消息。你可以在应用商店中搜索相关的工具，并根据工具的说明进行操作。
需要注意的是，以上方法并不一定适用于所有小米手机型号和系统版本。如果你无法找回被清空的通知消息，建议你在以后及时备份重要的通知内容，以免丢失。
如果想要找回已经清空的小米通知栏消息，可以尝试在设置-应用管理-全部应用中找到系统桌面应用，然后进入其中的存储空间，清除数据和缓存。这样可能会恢复部分已清空的通知消息。
另外，也可以尝试使用第三方的通知管理软件，如Notify & Fitness for Mi Band，来管理和恢复已清空的通知消息。值得注意的是，小米手机可能因为系统版本和设置不同而略有差异，建议根据具体情况进行尝试和操作。
