制作小米锅巴通常不需要事先浸泡。小米本身就是一种容易煮熟的谷物，直接蒸煮即可。以下是制作小米锅巴的一般步骤：
1. 小米清洗：将小米用清水冲洗干净，去除杂质。
2. 沥干水分：将清洗过的小米沥干水分，或者用厨房纸巾吸干表面的水分。
3. 蒸煮小米：将小米放入蒸锅中，大火蒸煮约20-30分钟，直到小米完全熟透并且膨胀。
4. 铺展晾凉：将蒸熟的小米平铺在烤盘或者托盘上，让其自然晾凉至室温。
5. 烘烤制锅巴：预热烤箱至180°C，将晾凉的小米放入烤箱中，烘烤15-20分钟，或直到小米表面金黄酥脆。
6. 取出冷却：将小米锅巴从烤箱中取出，放在架子上冷却。
7. 存储：待小米锅巴完全冷却后，存放在密封容器中，以防潮湿和受潮。
如果您想要制作口感更加松脆的小米锅巴，可以在蒸煮小米之前将小米浸泡一段时间，这样可以缩短蒸煮的时间，并且有助于小米在烘烤过程中更快地变得酥脆。浸泡时间一般为30分钟到1小时，具体时间根据小米的品种和硬度而定。浸泡后，同样需要将小米沥干水分再进行蒸煮。
不需要浸泡的，蒸汽含有大量水份，所以是不需要浸泡的。
