小米是可以浸泡一晚上在煮的，这样能让小米吸收足够的水分，煮的时候更容易煮烂，从而减少煮制时间，但是注意加水的时候不能加太多，因为经过一晚上的浸泡，小米已经吸收了充足的水分，水加多了反而会影响味道。
建议最好还是不要将小米浸泡太长时间，否则容易导致其内部营养流失，在煮之前提前浸泡20-30分钟左右，稍微泡发就可以了，这样煮出来的小米味道是最好的，浸泡时间太长，小米会过于软烂，降低口感。
小米可以泡一夜再煮。根据个人的口味，口味不同，泡的时间就不同。提前浸泡一晚会更易煮熟，但口感不如直接煮更好。煮到小米粥米粒与汤分离状态最佳，水开之后微火，25分钟左右。稍有黏度，35分钟左右。黏度适中，45分钟左右。
