谈起机器视觉系统，许多人都是认可，准确的挑选工业相机是设计构思整体机器视觉系统至关重要的第一步。CCD工业相机生产工艺发展壮大到现在，技术现已日益完善，体型变得越来越小，成像时间的控制变得越来越自如，快门速度变的越来越快、灵敏度越来越高、功耗变得越来越小。
接下来，大家主要是探讨较常用的工业相机－－单色CCD面扫描工业模拟信号相机的基本工作原理及相关的技术参数。
1、工业相机基本工作原理
工业相机一般来说能够分成两大部分：图像获得部分、图像输出部分。近几年来市场主要的工业数字相机是将图像采集卡的模数（A/D)转换模块集成于相机之中，通过USB/1394/GigE千兆网，直接传输到计算机来进行处理。如MV-EM120C/M系列工业相机便是以GigE千兆网为接口生产研发的工业数字相机，接下来大家就以模拟相机为例，对工业相机的不同部分分开 对其进行探讨。
2、CCD的基本原理
面扫描式工业相机成像部分的核心，是CCD感光芯片。CCD感光芯是一片由很多光敏感材料制作而成的像素，组成二维面阵。这种光敏感性材料，能够将入射的光线中的光量子，转变成电子，并积累成电荷。CCD曝光过后，工业相机再将CCD芯片中每一个像素的电荷，逐行提出送入一个缓冲区。
我们在计算机内存中，从相机中得到的数字图象，便是系统把CCD每个像素中的电压通过一系列处理，得到的一个数字化的数值。
此外有个非常值得大家留意的问题：CCD对于不同波长的光具有不同的灵敏度（参见下图）。
从图里曲线的动向，我们能够发觉CCD的俩个特点：
①CCD对波长500～600的光，即红色光，极为敏感。这就是为何在事实上使用中，红色灯源被用的范围广；
②CCD对红外线（波长小于500）仍有一定的敏感度。这也就说CCD极易受温度的影响，因而CCD相机不适合在在高温环境下工作。通常，高级的CCD相机都装有红外消除滤片。
3、图像的获取
工业CCD相机中图像获取模块，事实上便是一片由光敏感性材料（矽氧化物）制作而成的芯片。工业相机拍照时，快门开启，光线射入CCD芯片的感光部分。倘若我们要详尽的知道工业相机的工作过程，还可以参考Microvision系列工业相机的使用及开发设计说明，里面说到，CCD芯片中的像素，将光能转变成电能，最后变成电压信号。此信号将从CCD芯片输送到相机的下一个模块――图像输出模块。因为光敏感性物质感光的关键在于感光时间，因此可以知道CCD相机的快门时间，便是其成像的关键参数。现阶段销售市场上的相机，都普遍配有机械及电子快门这两种选择。
4、图像的输出
在图像输出模块中，相机会产生出可用于图象处理的视频信号。而在形成视频信号的过程之中，相机会依照不一样的标准生成不同制式的视频信号，如：CCIR、EIA、PAL等等这些。
接下来简述介绍一下图像输出的过程：
图像获取模块完成了图像的获取，即CCD芯片已经感光完成。于是相机便从CCD芯片的左上角開始逐行扫描。扫描从第一行的第一个像素起，取出第一个像素中的电压再扫描第二个像素，累积了第二个像素中的电压后，開始扫描第三个。以此类推，将第一行所有像素全部扫描过以后，便将整行像素的电压传输至缓冲区。接下来開始扫描CCD芯片的第三行。
CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，即，1、3、5。。。，扫描过全部奇数行以后，并将所有奇数行像素的信号，逐行存入缓冲区，到此第一个扫描场扫描过程结束；之后再開始扫描全部的偶数行，即，2、4、6。。。，扫描完成，并一样逐行将偶数行信号存入缓冲区，完成了第二个扫描场的扫描。完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描，而这样的扫描方式叫做：隔行扫描，维视图像的VS-250DH系列工业相机便是隔行扫描。
在一个扫描场扫描进行当中，上一行扫描结束在折返到下一行的过程中，相机会在两行的信号之间加入一个脉冲信号，做为下一行起始的标志。当奇数行扫描场扫描完成，相机一样会在偶会在偶数行扫描场信号起始的标志。
现在大家知道，扫描完成后，完整的一帧图像的信号，行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢？每个CCD感光芯片，都有其特定的分辨率，即横向多少列纵向多少行。所以相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时，是按CCD的分辨率把整行信号分割，再作逐一转化。
讨论到这，相信大家对工业相机也有了基本的熟悉，如果还有其他需要探讨或者需要这方面的产品，可以通过以下方式联系我们，我司是海康授权的经销商，价格优惠，产品质量好
陈小姐 18024538864
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