雷克萨斯ES系列被分为中大型车主要是基于其尺寸、内部空间和性能特点来划分的。
1. 尺寸：雷克萨斯ES系列的车身尺寸相对较大，通常具有较长的车身长度和宽敞的内部空间。它们通常比紧凑型车或小型车更长、更宽，但相对于豪华大型车而言，ES系列又相对较小。
2. 内部空间：雷克萨斯ES系列提供了宽敞的内部空间，包括舒适的座椅、大型后排乘客空间和较大的后备箱容量。这些特点使得它更适合长途旅行和满员乘坐。
3. 性能特点：雷克萨斯ES系列通常搭载较大的发动机，并提供较高的动力输出。其悬挂系统和操控性能也更接近豪华中大型车的水准。这使得ES系列在驾驶性能和操控上更具体验豪华车的特点。
综上所述，这些因素使得雷克萨斯ES系列被分类为中大型车，这一分类便于消费者根据尺寸和性能特点进行选择。
