如果6年免检车辆的行驶证未年检，可以按照以下步骤进行处理：
处理违章记录：首先需要处理该车辆的所有违章记录，包括未处理的罚款和扣分。
确认车辆信息：确认车辆的信息，包括车辆类型、品牌、颜色、排量等。
联系车管所：联系当地的车管所，了解该车辆的年检政策以及具体流程。
进行年检：按照车管所的要求，准备好相关材料并前往指定的检测站进行年检。在检测站，需要进行车辆外观、灯光、尾气等方面的检测，检测合格后领取新的行驶证。
换发行驶证：如果行驶证已经过期，需要到车管所换发新的行驶证。在换发行驶证时，需要携带身份证明和行驶证原件到车管所办理换证手续。
需要注意的是，未按时进行年检的车辆可能会面临罚款等处罚，因此建议车主及时进行年检以确保车辆的正常使用。
六年免检车辆每二年申报一次年检资料，拿上行驶证到当地车管所办理年审手续。
