您好，G02是数控车床中一个用于圆弧插补的指令。使用G02指令可以绘制顺时针方向的圆弧。
G02指令的基本格式为：G02 X- Y- I- J- F-
其中，X、Y为圆弧终点的坐标；I、J为圆弧的半径向量；F为进给速度。
具体使用步骤如下：
1. 设置起点坐标。在程序中使用G00指令设置起点坐标。
2. 使用G02指令绘制圆弧。根据终点坐标和半径向量，使用G02指令绘制顺时针方向的圆弧。
3. 设置进给速度。使用F指令设置进给速度。
4. 结束圆弧插补。使用G00指令将刀具移动到终点位置，完成圆弧插补。
需要注意的是，G02指令的使用需要根据具体的数控系统和机床进行调整，不同的系统和机床可能存在一些差异。因此，详细的操作步骤和参数设置请参考相关的数控编程手册或咨询专业人士。
