判断车身是否与边线平行可以通过以下几种方法进行：
1. 视觉判断：观察车辆与边线在视野中的位置关系，如果车辆的车身与边线平行，那么边线应该在车辆的正中间或者车辆两侧对称分布。
2. 参考物判断：找一些固定的参考物作为参照，如路面上的标线或者交通设施，观察车辆与这些参考物在视野中的位置关系，如果车辆的车身与参考物平行，那么车辆与边线也应该是平行的。
3. 测量判断：使用测量仪器（如激光测距仪）对车辆的前、后轮轴线进行测量，如果两条轴线的测量结果相同，则说明车身与边线平行。
4. 车辆传感器判断：一些较新的车辆可能配备了前、后摄像头或者其他传感器，这些传感器可以实时监测车辆与边线的位置关系，并给予提示或者警告，帮助驾驶员保持车身与边线平行。
需要注意的是，以上方法仅供参考，最准确的判断仍然需要驾驶员根据实际情况进行综合判断。同时，在行驶过程中应保持高度警觉，谨慎驾驶，遵守交通规则。
