按照动力排布：动力集中，动力分散。
按照用途：客运，货运（比如日本M250，法国TGV行邮），特殊用途（轨道检测等）。
按照性能：高性能，低性能。动车的结构从总体布置看，与普通客车不同处是车厢两端设有驾驶台并配有驱动装置。
动车组 MU(Multiple Units)。
动车组列车 multiple unit train。
电力动车组 EMU (Electric Multiple Units)。
内燃动车组 DMU (Diesel Multiple Units）为增加载客席位，也可把驱动装置布置在车架以下。动车或动车组最早出现于铁路支线，进而发展到用于地下铁道和城市郊区旅客运输，以及城市间的快速客运。由于动车组与普通铁路机车相比可采用全动轴或部分车。
动车轴为动轴，使装置分散，以减轻轴重，因此，现代高速客运的发展，趋向是采用全动轴或部分动轴的动车组。
