1.进气：此时进气门打开，活塞下行，汽油和空气的混合气被吸进汽缸内.
2.压缩：此时进气门和排气门同时关闭，活塞上行，混合气被压缩。
3.燃烧：当混合器被压缩到最小时火花塞跳火点燃混和气，燃烧产生的压力推动活塞下行并带动曲轴旋转。
4.排气：当活塞下行到最低点时排气门打开，废气排出，活塞继续上行把多余的废气排出.
摩托车的工作原理主要是通过发动机源源不断地产生热能，经曲轴连杆把热能变成旋转力后，再由变速传动装置用旋转力带动后车轮转动，当克服地面摩擦力之后便可驱动摩托车行驶。
此外，摩托车能够行驶还靠发动机的化油器或电控供油系统将汽油与空气按照一定的比例在汽缸内进行混合，形成相应浓度的可燃气体，再经点火机构的点燃，被燃烧着的气体膨胀产生压力便推动汽缸内的活塞进行运动，活塞有了一定的行程则带动活塞连杆作功，迫使曲轴转动并从曲轴尾部将动力传出。驱使摩托车行走。
