如果您的车辆配备了自动驻车功能，那么在等待红灯时，您不需要手动挂空挡。自动驻车功能可以在车辆停止时自动将车辆锁定在当前位置，无需手动挂挡或者使用手刹。当您需要继续行驶时，只需要轻踩油门，自动驻车功能就会自动解除，您可以继续行驶。
但是，如果您的车辆没有配备自动驻车功能，那么在等待红灯时，建议您将挂挡杆挂到空挡位置，并使用手刹锁定车辆。这样可以避免车辆在等待红灯时意外滑动或者前进，确保行车安全。
1. 不需要挂空挡。
2. 因为有自动驻车的车辆在等红灯时，系统会自动将车辆保持在停止状态，不会滑动或前进，因此不需要挂空挡。
3. 挂空挡是为了防止车辆滑动或前进，但自动驻车系统已经能够有效地保持车辆停止，所以在等红灯时不需要额外挂空挡。
