根据马自达昂克赛拉的使用说明书，建议在使用自动驻车时将挡位放在“P”（驻车）位置。如果在红灯等待时，需要将挡位放在空挡位置，可以先将脚放在刹车上，再将挡位换到“N”（空挡）位置。但是需要注意的是，这种做法可能会增加车辆滑动的风险，因此建议仅在必要情况下使用。
最好的做法是在等待红灯时，将挡位放在“P”位置，以确保车辆的安全。
根据马自达昂克赛拉的使用说明，红灯停车时使用自动驻车功能时，应将变速器挂入P（停车）档，并同时踩下制动踏板。因此，在这种情况下，不应该将变速器挂入空挡，以确保车辆稳定停在原地，避免发生意外情况。因此，使用自动驻车时应遵循车辆的使用说明，以确保驾驶安全。
