如果丰田车没有带车钥匙，一般情况下无法启动。因为大多数丰田车都使用智能钥匙系统，需要将钥匙插入到车内的钥匙孔中，才能启动车辆。
如果您的丰田车使用的是传统的机械钥匙，也没有备用钥匙，可以采取以下方法启动车辆：
1. 使用备用钥匙：如果您有备用钥匙，可以使用备用钥匙启动车辆。
2. 找到钥匙代码：有些丰田车的钥匙上会印有一个代码，可以通过这个代码去车行办理新钥匙。
3. 找到钥匙翻模：如果您能找到钥匙的塑料翻模，可以将其带到专业的钥匙店或者汽车维修店，让其根据翻模制作一把新钥匙。
4. 取下锁芯：有些丰田车使用的是标准的锁芯，可以将其取下，然后拿到专业的钥匙店或者汽车维修店，让其根据锁芯制作一把新钥匙。
需要注意的是，以上方法都需要找到专业的钥匙店或者汽车维修店进行操作。为了避免损坏车辆，建议不要自行尝试拆卸或者修理。同时，需要提醒车主，要时刻保管好自己的车钥匙，避免丢失或者被盗。
