控制器功率降低了。所以跑的慢了。咯噔想应该也是控制器的问题,一般电机问题不大的。再说你是换了控制器以后才出现的情况。
电瓶亏电了或者是电机碳刷不行了,或者说控制器坏了,万用表可以测量,不过不知你的电机是有刷还是无刷的。