1、如果平衡车的轮胎气压比较低，这时就会出现发抖故障，解决办法：可以适当给轮胎充一些气，这样就可以解决平衡车的发抖故障；
2、如果平时玩平衡车的时候速度比较的慢，但是电流比较大，电流会发生突变，这样平衡车就会出现发抖的现象，解决办法：可以适当把速度提上去一些，这样平衡车的发抖情况会减少；
3、如果由于平衡车工艺的原因或者长时间使用，导致两个轮子不对称，这时受力会不均衡，此时站在平衡车上就容易倾斜，发动机受压后导致车体产生振动，这样就会出现发抖故障，解决办法：可以联系售后服务处做双轮定位和动平衡的检测，重新更换零件，这样就可以解决平衡车发抖的问题；
4、如果平衡车使用的时间比较长了，其系统出现了问题，这样平衡车就会出现发抖故障，解决办法：可以联系售后服务进行系统的检修，这样就可以解决平衡车发抖问题。
如果平衡小车是个非线性系统，如果是采用线性PID控制，出现抖动是很正常的，因为线性控制时参数小了会导致系统能量并不是时刻都收敛，因此PID控制参数往往都是局部过调导致瞬态响应不好，可以为系统加个积分项来平衡系统的残差或者给输出信号加个一阶滤波器，以牺牲鲁棒性的前提下使小车平衡平滑。
平衡车在行驶过程中出现抖动可能是由多种原因引起的。
首先，抖动可能是由于车轮不平衡或轮胎磨损不均匀导致的。
其次，抖动也可能是由于车辆的悬挂系统出现问题，如减震器损坏或松动。此外，抖动还可能是由于车辆的电池电量不足或电机故障引起的。如果平衡车出现抖动，建议检查车轮、轮胎、悬挂系统和电池电量，如有问题应及时修复或更换部件。
