不需要的。
手动档机动车在换档时是不需要踩刹车的,但离合器是必须要踩下的让发动机与变速箱断开,此时发动机是属于空转状态,在推动档位杆进行增减档然后在松离合器让发动机将转速传递到变速箱在传递给车轮这样就不影响车辆的原有速度。