您好，要检查小车的ESP（电子稳定程序）系统，可以按照以下步骤进行：
1. 首先，确保车辆处于停车状态，将车辆的发动机熄火。
2. 打开车辆的引擎盖，检查ESP系统的传感器和线束是否有明显的损坏或脱落。如果发现任何问题，需要及时修复或更换。
3. 检查ESP系统的ABS（防抱死制动系统）传感器，确保它们没有被污垢或杂物覆盖。如果发现有污垢或杂物，可以使用清洁剂和软毛刷进行清洁。
4. 检查ESP系统的控制单元是否连接良好。确保所有插头和电线连接紧固，并没有松脱或损坏。
5. 打开车辆的仪表板，观察是否有ESP系统的故障指示灯亮起。如果指示灯亮起，这可能意味着ESP系统存在故障。在这种情况下，建议尽快将车辆送至专业修理厂进行检修。
6. 如果以上步骤都没有发现问题，但仍然怀疑ESP系统存在故障，建议到专业汽车维修店进行进一步检查和诊断。
请注意，ESP系统是车辆的重要安全装置，如果怀疑系统存在故障，最好及时进行检查和修复，以确保驾驶安全。
