城市道路划设的公共交通专用车道主要有以下几种形式：
路中式专用道：将公共交通专用道设置在最内侧的机动车道，适用于对公交运行速度要求较高的路段。根据道路断面形式，分为无中央隔离带路中式公交专用道和有中央隔离带路中式公交专用道。
路侧式专用道：将公共交通专用道设置在双向机动车道的最外侧车道，适用于沿线出入口较少的道路，是最为常见的一种。
次路侧式专用道：将公共交通专用道设置在双向机动车道的次外侧车道，适用于沿线出入口较多的道路。
单侧双向式专用道：将公共交通专用道设置在单侧机动车道的两个方向，适用于单侧机动车道较宽的路段。
单侧单向式专用道：将公共交通专用道设置在单侧机动车道的一个方向，适用于单侧机动车道较窄的路段。
逆向式专用道：将公共交通专用道设置在机动车道的逆向行驶方向，适用于需要提供逆向行驶的公共交通线路。
专用路：将整条道路划分为公共交通专用路，只允许公共交通工具通行，不允许其他车辆进入。
这些公共交通专用车道的设置形式根据道路的情况和交通需求来确定，旨在提高公共交通的运行效率和乘客的出行体验。具体的设置形式会根据城市的规划和交通管理的需要而有所不同。
1、人行道：指的是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，一般位于车行道的两侧，其宽度等于一条行人带的宽度乘以带数。
2、非机动车道：是指专供以人力或者畜力为驱动的非机动车，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等行驶的车道。
3、机动车道：就是机动车行驶的道路，一般而言，机动车道所属区域在道路的中间，
