根据驱动系统的不同，纯电动汽车可以分为三种典型结构：单电机前驱、单电机后驱和双电机四驱。
单电机前驱是指电动机仅驱动前轮，这种结构成本较低但牵引力较弱；单电机后驱是指电动机仅驱动后轮，这种结构具有较强的牵引力和动力性能；双电机四驱是指前后轮各自搭载一个电机，并通过智能控制实现四轮驱动，具有优秀的操控性能和稳定性。不同的结构能够满足消费者对于性能、舒适性和安全性的不同需求。
按照驱动系统的不同，纯电动汽车可以分为以下几种典型结构：
电动轮驱动型：这种车型的每个车轮都由电动机驱动，结构简单，效率高。但是，由于需要每个车轮都有独立的控制系统，因此对控制系统的要求较高。
单轴驱动型：这种车型只有一个驱动轴，所有车轮都由这个驱动轴驱动。这种结构比较简单，易于控制，但是效率相对较低。
双轴驱动型：这种车型有两个驱动轴，每个车轮都由其中一个驱动轴驱动。这种结构比较复杂，但是效率较高，同时也可以实现更好的操控性。
电动机集成驱动型：这种车型的电动机和车轮是直接连接的，因此效率非常高。但是，由于需要解决电动机和车轮之间的连接问题，因此结构比较复杂。
以上是纯电动汽车的几种典型结构，每种结构都有其优缺点，需要根据具体车型和设计需求进行选择。
