车辆在D挡踩刹车时抖动可能是由于刹车盘或刹车片磨损过度造成的，也可能是悬挂系统出现问题，需要去维修站检查。同时，注意及时更换刹车片和刹车盘，保持车辆的良好运行状态。若未能及时处理，会使行车安全存在隐患，并且在行驶过程中会对车辆造成更大的损坏，建议尽早处理。
D档踩刹车车辆抖动厉害可能是由于刹车盘或刹车片磨损严重导致的，可以通过更换新的刹车片和刹车盘来解决问题。
同时，也可能是由于刹车系统存在气泡或者刹车泵功能失效导致刹车失灵，此时需要检查刹车系统并修复。
此外，轮胎胎面磨损不均、车轮不平衡等因素也都可能导致车辆在踩刹车时抖动，此时可以进行轮胎和车辆检查，并进行调整和维护。
