根据中国机动车强制报废标准规定，6年以上10年以下的汽车需要进行年检。对于这类车辆，需要按照以下步骤进行年检：
提前预约：车主需要提前在当地车管所或者指定的检测机构进行预约，并按照预约时间前往进行年检。
检测车况：到达检测机构后，工作人员会对车辆进行综合检测，包括外观、发动机、底盘、排放等方面。如果车辆存在问题，则需要进行修复后再次进行检测。
缴纳费用：如果车辆通过了检测，则需要缴纳相关的年检费用。
办理年检证：缴费后，车主可以领取年检合格证明和年检标志。
对于6年以上10年以下免检车辆的年检，以下是相关要点：
年检时间：免检车注册登记后的第6年和第10年需要参加上线检测。
预约方式：可以通过“交管12123”手机APP查询检测站信息后直接开车前往，必要时可电话咨询或预约年检。
办理流程：
下载“交管12123”手机APP并注册账号。
在APP上查询检测站信息，选择合适的检测站。
预约年检时间，并选择适合的时间段。
携带所需办事材料，按时驾车前往检测地点。
将车辆交给工作人员查验。
若车辆合格，工作人员会核发检验合格标志。
请注意，以上信息仅供参考，具体办理流程可能因地区和政策变化而有所不同。建议您在年检前提前了解当地的具体要求和流程。
