如果开车时驻车制动器故障指示灯亮起来，表示驻车制动器出现故障或异常。这时候，需要采取一些措施来检查和解决问题。
首先，应该检查手刹是否完全松开。如果手刹没有松开，指示灯就会亮起来。如果手刹已经松开，但指示灯仍然亮着，那么可能是刹车系统出现了其他问题。
其次，可以检查刹车片和刹车油的情况。刹车片磨损严重或刹车油液位过低都可能导致驻车制动器故障指示灯亮起来。如果刹车片磨损严重，需要更换刹车片；如果刹车油液位过低，需要及时补充制动液。
如果以上两项检查都没有问题，那么可能是制动系统出现了更严重的故障。这时候，建议联系专业的汽车维修人员，使用专业的电脑检测工具来检查具体的故障内容，并进行针对性的维修。
总之，如果开车时驻车制动器故障指示灯亮起来，不要慌张，先检查手刹、刹车片和刹车油的情况，如果无法解决，及时联系专业的维修人员进行处理，以确保行车安全。
