汽车刹车盘需要更换的时间和频率取决于多种因素，如车辆使用频率、驾驶行为、路况等。
通常情况下，刹车盘的寿命为3-4万公里左右，如果经常高速行驶、急刹车或者在崎岖路面行驶，刹车盘的磨损会更快。如果刹车盘出现明显的磨损、变形或者腐蚀，则需要更换。如果您听到刹车时发出嘎吱声或者体验到刹车不平稳，也可能是刹车盘需要更换的信号。如果您不确定刹车盘是否需要更换，最好咨询专业技师的建议。
汽车刹车盘磨损超过2毫米就必须要更换，可以通过如下方法来判定刹车盘是否需要更换：
刹车片的更换频率：假如刹车片更换的频率高，就需要及时检查刹车盘的磨损程度。
根据磨损情况：有深沟或盘面磨损程度不一致时，应及时更换。
可以根据规律来更换：更换了两次刹车片时，就更换刹车盘。
