需要换轮胎。
一般情况下，车辆行驶7万公里，轮胎磨损也比较严重，可以换胎。但是如果磨损并不严重，而且轮胎年限没有到，可以选择调换轮胎位置，暂时不换轮胎也是可以的。
7万公里需要换轮胎，按照汽车手册上的规定，轮胎超过5w公里就要换胎，根据轮胎的纹络只要磨平就要更换，不要看汽车跑了多少公里。根据轮胎的实际情况，不一定要等汽车到了5w公里换轮胎，只要轮胎不符合上路要求就要及时更换。
用以下方法来判断轮胎：
1. 轮胎胎面深度判断：轮胎胎面的质量直接影响轮胎的抓地力和车辆的稳定性。如果轮胎胎面太薄甚至没有，车辆的制动距离会变长，下雨天容易打滑。因此，有必要定期检查胎面花纹深度。一般每个轮胎上都有胎面磨损痕迹。如果轮胎磨损到这个标记，就要更换轮胎，也就是胎面花纹深度小于1.6MM。
2. 轮胎橡胶老化的判断：轮胎橡胶老化最常见的现象是轮胎表面开裂，有很多细小的裂纹。这种现象被称为轮胎开裂。因为轮胎橡胶需要一定的硬度，在制造过程中有一道工序叫硫化。硫化橡胶增加了硬度，但时间长了会老化。所以轮胎一般使用寿命在3年左右。
