单轨车（也称为单轮车或独轮车）不倒的原理主要涉及三个因素：陀螺效应、动态稳定性和人体控制。
1. 陀螺效应：陀螺效应是物体自身旋转的保持方向的性质。单轮车的轮子在运动时会产生自旋，当人骑在车上时，车子和骑手的组合形成一个旋转体，套用陀螺效应的原理，使车子倾斜时，其自身的旋转会产生一个反作用力，倾向于保持其原有的平衡状态。
2. 动态稳定性：单轨车在运动时具有动态稳定性，即当车子稍微倾斜时，其会自动倾斜方向运动，使其保持平衡。这是因为当车子倾斜时，会瞬间改变车子重心和支撑点的位置，从而产生一个力矩，使车子朝倾斜方向运动，以恢复平衡。
3. 人体控制：骑手通过身体的微调和转向，可以控制单轨车的平衡。当车子稍微倾斜时，骑手可以使身体产生一个反向的倾斜，以平衡车子。同时，骑手通过转动身体，改变重心的位置和方向，从而控制车子的前进、转向和停止。
综上所述，单轨车不倒的原理是基于陀螺效应、动态稳定性和人体控制的相互作用。通过合理的身体调整和力的运用，骑手可以保持车子稳定，实现平衡行驶。
