按交通法规要求，所有的摩托车都必须上牌和考驾驶证的。发动机排量在50CC以下的轻便摩托车，要上蓝色轻便摩托车牌照，考F以上驾驶证才能合法上路。发动机排量在50CC以上的摩托车，要上黄牌和考E以上驾驶证才能合法上路。不用牌照和驾驶证的摩托车是没有的，除非是场地赛车等不上公路行驶的车，有些人说的“助力车”不用上牌是不正确的，除非是当地的地方规定，但也只限于当地行驶，有的地方对50CC以下的轻便摩托车要求可以不用上牌。
叫燃油助力车，
1.有两种，一种是形似电动摩托车的二冲程滑板车。一种是单缸四冲程燃油助力车。
前者原理相对简单，体积小，但噪音大，油耗高。发动机运转时，由于燃烧不充分，会冒出一种蓝烟。
2.交通法明确规定电动轻便摩托车为非机动车；但是对于燃油动力汽车，并没有明确的规定。
根据《机动车运行安全技术条件》 (gb17284-1998)的规定，部分燃油动力车辆应为非机动车(踏板和气缸容量小于32cc)。但有些大排量燃油助力车属于轻便摩托车(气缸容量32~50cc)。“轻便摩托车”在《机动车运行安全技术条件》 (gb17284-1998)中定义为“最高车速不超过50公里/小时，内燃机排气量不超过50毫升的两轮或三轮机动车。”按照这个规定，如果使用内燃机，排气量不超过50ml、超过32ml的两轮或三轮汽车也是机动车，排气量超过50ml的摩托车！
