您好:对于上述车辆使用现象,结合声音性质和发生条件,此种情况是属于刹车片和刹车盘摩擦的声音,也是刹车片表面由于摩擦形成的硬层导致,属于正常现象。
如果发生频率比较高,结合您的目前车况,则建议去维修店进行刹车片打磨即可。