古代马车轴和圈的尺寸因地域和时期而异。一般来说，马车轴的长度约为2-3米，直径约为10-15厘米。轮圈的直径通常在1-1.5米左右，宽度约为5-10厘米。这些尺寸可以根据马车的用途和设计进行调整，以适应不同的道路和载重条件。
战国战车的轴长(274-294厘米)和轨宽(195～208厘米)，总体上要小于商末周初的马车(轴长多大于300厘米，轨距多大于215厘米)，而大于两周之际的马车(轴长多小于250厘米，轨距多小于185厘米)。
李约瑟博士曾总结：“战车的轨距，商代为7.07英尺(约215厘米)，西周平均约为6.55英尺(约200厘米)，春秋为5.71英尺(约174厘米)，战国为5.41英尺(约165厘米)乃至4.59英尺(约140厘米)。
