1、车辆和车载系统
车辆和车载系统是参与交通的每一辆汽车和车上的各种设备，通过这些传感器设备，车辆不仅可以实时地了解自己的位置、朝向、行驶距离、速度和加速度等车辆信息，还可以通过各种环境传感器感知外界环境的信息，包括温度、湿度、光线、距离等，不仅方便驾驶员及时了解车辆和信息，还可以对外界变化做出及时的反应。此外，这些传感器获取的信息还可以通过无线网络发送给周围的车辆、行人和道路，上传到车联网系统的云计算中心，加强了信息的共享能力。
2、车辆标识系统
车辆上的若干标志标识和外界的标识识别设备构成了车辆标识系统，其中标志以RFID和图像识别系统为主。
3、路边设备系统
路边设备系统会沿交通路网设置，一般会安装在交通热点地区、交叉路口或者高危险地区，通过采集通过特定地点的车流量，分析不同拥堵段的信息，给予交通参与者避免拥堵的若干建议。
4、信息通信网络系统
有了若干信息之后，还需要信息通信系统对各种数据的传输，这是网络链路层的重要组成部分，目前车联网的通信系统以WIFI、移动网络、无线网络、蓝牙网络为主，车联网的大部分网络需求需要和网络运营商合作，以便和用户的手机随时连接。
车载网络控制系统的分类
若按网络拓扑结构分类，车载网络通常可分为中控式控制、区域式控制和分配式控制3大类
中控式控制
在中控式控制系统中，由中央计算机控制着系统的一切运行，因此，需要中央计算机具有超强的工作能力。一旦运行出现故障，整个网络都将瘫痪。
区域式控制
区域式控制是对中控式控制的明显改进，其网络分布很完善，但其二级系统间仍缺乏有效的连接，并且它们之间也是需要相互交流信息的。
分配式控制
分配式控制系统，由一个具有充当“管理者”角色的计算机（总控单元）——网关负责二级系统间计算机的连接。它不仅是所有信息的交汇点，而且还管理不同系统间信息的交流。这是目前汽车上广泛采用的信息传输控制方式。
