领取步骤如下：
1. 携带相关证件：年检的时候要把相关的证件给带上，证件包括身份证、行驶证和保险单原件。
2. 到车管所以及车管所指定的检测站进行排队交检测费，等候上线，检测前会有工作人员进行初检，主要是对发动机号与行驶证的检查，检查其是否一致，再简单看下外观、车况等，然后填写尾气检测表。
3. 尾气检测，由检测员开车上线，过关后拿到合格的尾气检测表去窗口交费领取尾气合格标。
4. 查询窗口领取并填写机动车定期检验登记表，填好表后交给工作人员查询违章记录，没问题的话会给你盖检验合格的章。
5. 总检审核都过关，准备身份证复印件，到大厅总检处签字盖章，交费领取标志。
需要注意的是，如果私家车出现交通违法未处理、年审过期等问题，是不能发放年检标志的，需要将所有交通违法处理完毕后才能领取合格标。
领取车辆年检标志的方式：
一、去车管所办理。
二、用交管12123APP领取。
三、在交通安全综合服务平台上领取检验标志。
四、去交警大队领取年检标志。
具体的操作流程如下:1、先排队交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，然后填写尾气检测表。2、进行尾气检测。3、查询窗口，领取并填写“机动车定期检验登记表”，凭行驶证领得。填好表后，交给工作人员查询违章记录，没问题的话会给盖检验合格的章。
