宝马汽车车载网络的组成
宝马汽车E65/E66底盘采用的控制局域网络包括K-CAN P、K-CAN S、MOST、Byteflight、PT-CAN五个传输网络和D-Bus(诊断TXD、TXDⅡ)，以及控制单元ZGM(网关)和三个辅助CAN。该网络共连接55个电脑或控制单元，涵盖全车的控制系统。
1.1K-CAN总线
K-CAN总线应用在车身网络上，主要连接着全车25个车身附件的电控单元，如空调控制单元、灯光控制单元等。其主要特点为电磁兼容性好，能高速传输数据，可靠性高，采用树形结构分布。
1..2MOST总线
MOST总线是应用在信息与通信上的光纤网络，主要连接着全车10个娱乐系统的电控单元，如CD、收音机等控制单元。其主要特点为分离传送与接收，能进行连续数字信号传输(音频和视频数据)，能实时传输数据，最高速率为22.5 Mb/s，采用环树形结构分布。
1.3Byteflight总线
Byteflight总线是应用在智能安全和集成系统上的光纤网络，主要连接着全车安全系统的12个电控单元，如左侧A柱卫星控制单元、安全信息模块等控制单元。其主要特点为可靠性高，网络的任一个电脑工作不良，都不会影响到其他电脑的正常通信；分离传送与接收；高速数据传输，最高速率为10 Mb/s；采用星形结构分布
