奔驰的自动泊车系统对停车位的大小和形状也有一定的要求。
停车位太小:如果车位尺寸太小或太大，没有参照物，会使车辆无法识别车位。距离停车场的距离:超声波传感器用于检测停车位。如果车辆离停车位太远，车辆就找不到停车位。比如垂直停车时，车辆感知距离远；但侧身停车时，由于车辆自身朝向的原因，感应距离会增大，而奔驰不同系列系统设置的感应距离不同，无法识别系统设置的感应距离以外的停车位。识别停车位时的速度:自动泊车系统在识别停车位时有不同的速度。在车辆系统设定的速度下，系统可以找到对应的空车位，超过速度则无法识别
