如果散装水泥罐车的罐内沾有灰尘，可以采取以下步骤进行清理：
1. 停车并确保车辆处于安全的位置，确保没有其他车辆或行人靠近。
2. 戴上适当的个人防护装备，包括呼吸器、手套和防护服。
3. 打开罐车的罐盖，并使用清洁工具（如扫帚或刷子）彻底清理罐内的灰尘。可以使用压缩空气或水冲洗来帮助去除顽固的灰尘。
4. 注意不要将灰尘带到空气中，以免对周围环境和健康造成污染和危害。确保清理过程中采取适当的措施，例如使用湿布覆盖或使用抽风设备。
5. 清理完毕后，关闭罐盖并确保它密封牢固。
6. 将清理过程中产生的废物和灰尘进行妥善处理，遵循当地的环境规定和指南。
请注意，清理过程可能需要专业人员或清洁公司进行操作，以确保安全和有效。在进行清理之前，最好咨询相关专业人士的建议。
